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自動(dòng)化焊接全過(guò)程零返修!雙機(jī)器人工作站首次實(shí)現(xiàn)球閥全自動(dòng)化焊接

來(lái)源:哈爾濱電氣集團(tuán)有限公司

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發(fā)布時(shí)間:2023-11-01

       10月29日,采用雙機(jī)器人工作站全自動(dòng)化焊接的縉云抽水蓄能電站6號(hào)機(jī)球閥閥體,在焊縫焊后無(wú)損探傷一次合格的基礎(chǔ)上,退火后無(wú)損探傷再次“零缺陷通過(guò)驗(yàn)收,實(shí)現(xiàn)了“自動(dòng)化焊接全過(guò)程零返修”的既定目標(biāo),標(biāo)志著電機(jī)公司在大型結(jié)構(gòu)件焊接自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域取得了重大突破。


       習(xí)近平總書(shū)記在新時(shí)代推動(dòng)?xùn)|北全面振興座談會(huì)上強(qiáng)調(diào),“加快傳統(tǒng)制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化改造”“積極培育新能源、新材料、先進(jìn)制造、電子信息等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)”。電機(jī)公司深入貫徹落實(shí)習(xí)近平總書(shū)記重要講話重要指示批示精神,以服務(wù)保障國(guó)家能源安全、產(chǎn)業(yè)安全為責(zé)任,在清潔水電、抽水蓄能、核電等高端裝備制造業(yè)領(lǐng)域,以科技創(chuàng)新和數(shù)字化轉(zhuǎn)型,助力企業(yè)加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力,增強(qiáng)發(fā)展新動(dòng)能。

      在公司高端化、智能化、綠色化發(fā)展進(jìn)程中,推進(jìn)大型結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)化焊接是關(guān)鍵一環(huán)。與傳統(tǒng)手工焊接相比,該智能化焊接工作站具有顯著優(yōu)勢(shì),采用窄間隙橫焊這一焊接行業(yè)尖端技術(shù),窄間隙焊接坡口比普通坡口減小約60%的焊接量,使得焊接材料的使用量大幅降低,進(jìn)而大幅降低生產(chǎn)成本,可有效降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度,進(jìn)一步提升作業(yè)效率。

       與同行業(yè)采用的機(jī)器人示教焊接技術(shù)相比,該工作站采用更為先進(jìn)的激光視覺(jué)跟蹤技術(shù),無(wú)需手動(dòng)示教焊接路徑,可實(shí)現(xiàn)路徑位置數(shù)據(jù)信息的實(shí)時(shí)跟蹤反饋,自動(dòng)糾正路徑偏差,在極大地提升焊接效率的同時(shí),保證窄間隙橫焊的焊接質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)更大程度和更高精度的球閥自動(dòng)化焊接。目前,該項(xiàng)球閥自動(dòng)化焊接技術(shù)處于同行業(yè)領(lǐng)先地位。



       為了使焊接操作者具備全制造過(guò)程獨(dú)立操作的能力,責(zé)任部門冷作分廠黨委和智能制造工藝部黨總支,依托黨建共臺(tái),深入推進(jìn)生產(chǎn)與技術(shù)融合,成立了雙機(jī)器人工作站自動(dòng)化焊接推進(jìn)團(tuán)隊(duì)。智能制造工藝部工藝員為焊接操作者進(jìn)行深入、細(xì)致、系統(tǒng)的機(jī)器人操作培訓(xùn)。

       通過(guò)對(duì)球閥模擬件焊接工藝的不斷研究,不僅優(yōu)化了球閥坡口形式、確定了具備應(yīng)用推廣價(jià)值的焊接工藝參數(shù),而且攻克了激光視覺(jué)跟蹤、焊縫熔池監(jiān)控與記錄、焊道層級(jí)優(yōu)化等難題,總結(jié)出了適用于球閥自動(dòng)化焊接的工藝方法和操作規(guī)程。

       最終,在縉云項(xiàng)目上,由焊接操作者獨(dú)立操作,工藝員全程跟蹤服務(wù),成功應(yīng)用雙機(jī)器人工作站,實(shí)現(xiàn)首臺(tái)產(chǎn)品球閥的自動(dòng)化焊接。


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